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A.机器人法
B.密封法
C.补丁法
D.胀管法
E.局部软衬法
正确答案: A、B、C、E
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答案解析: 局部修补主要用于管道内部的结构性破坏以及裂纹等的修复。目前,进行局部修补的方法很多,主要有密封法、补丁法、铰接管法、局部软衬法、灌浆法、机器人法等。
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